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步进驱动器M57P用单片机怎么实现用高低电平控制方向(XYF)
2020年9月16日

客户在用我司产品ZD-M57P步进驱动器接单片机时,用高低电平控制电机的方向切换,过程中出现方向实现不了转换的问题。那么如何解决呢?

1.jpg

下面是客户的接线图。24v和gnd接的开关电源,其他三个接的单片机io,单片机是用USB 3.3V供电。

单片机一般是3.3V供电,这个COM****接3.3V。如果COM接5V,就需要单片机的IO配置成开漏模式并且能兼容5V,

把方向线,悬空和接到GND上,运行,看看方向会变化

image.png


下面是IO配置 的程序截图, 上图中PA6是脉冲的io,PA5是这个脉冲的驱动器的方向io。

需要把3.3V接到COM,也设置成开漏模式,这样提供的电流大,电机就能自由的换向了。

这里要注意:单片机几伏电压com就接几伏。

image.png


这里讲一下推挽输出和开漏输出有啥差别

推挽是上管+下管   开漏只有下管 

开漏就是集电极开路输出,这样的COM理论上就可以接大于其本身的逻辑电压

FT就是支持5V,PA2和PA5不支持兼容5V。

image.png


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