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时代超群无刷驱动器ZM-6610M 怎么用脉冲信号控制(XYF)
2020年9月18日

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时代超群在售产品无刷驱动器ZM-6610M适配于48V-60V 400W以下的无刷电机,带485通讯控制端口。这款驱动器功能强大,今天我们来讲一下它用脉冲信号控制时怎么设置:


当使用 PWM/频率/脉冲(计数)作为信号源时(拨码开关配置:第四位为 OFF,第五 位为 ON),可使用“脉冲信号类型”下拉框选择脉冲类型为 PWM、频率或计数脉冲。

脉冲信号也就是使用计数脉冲信号作为信号源,通过对脉冲计数对电机进行调速或位置控制。 如在占空比调速/力矩控制/速度闭环控制方式下,脉冲计数以增量方式调节电机转速。在位 置闭环控制方式下,可通过脉冲信号计数对电机进行步进控制。注:电机进行步进控制方式 下应将往复位置控制的复位模式(0x00a0)配置为不复位

使用脉冲信号作为信号源(拨码开关第 4 位拨到 OFF,第 5 位 ON)。通过配置脉冲信号倍率来设定每次脉冲信号触发对应的输出(改变)量的大小。例如,当使用脉冲信号步进控制用法时,脉冲信号倍率配置为 200,那么每给定一个脉冲,电机将转动 200 个脉冲位置(或称 200 步)。 在占空比调速/力矩控制/速度闭环控制方式下,输入信号每产生一个脉冲,对于占空比 调速,输出占比空改变量为脉冲信号倍率×1%,对于力矩控制,输出电流改变量为脉冲信 号倍率×最大负载电流×1%,对于速度闭环控制,电机换向频率改变量为脉冲信号倍率× 最大换向频率×1%;在位置闭环控制下,电机转动的换向次数(即步进量)可通过配置脉 冲信号倍率来改变,每次步进量等于脉冲信号倍率。频率信号作为信号源时,在占空比调速 /力矩控制/速度闭环控制方式下,配置脉冲信号倍率来改变电机转速与输入频率的比例系数, 对于占空比调速工作模式,输出占空比=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×0.1%,100.0%), 对于力矩控制模式,堵转电流=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×最大负载电流×0.001,最 大负载电流),对于速度闭环控制工作模式,电机换向频率=MIN(输入频率×脉冲信号倍率, 最大换向频率);在位置闭环控制下,配置脉冲信号倍率来改变电机转动位置与输入频率的 比例系数。电机转动的位置=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×总行程×0.001。


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